海洋机器人技术(海洋机器人专业课程)

海洋机器人技术(海洋机器人专业课程)

一、海洋机器人技术

1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

2、深海机器人则是近年来智能技术迅猛发展的成果。它结合了上述两类型的优点：既装备齐全，又轻巧廉价，而且不需要遥控，是一种具有内部记忆能力并能独立判断周围环境的综合控制装置。

3、可用于检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况遥控侦察、危险品靠近检查水下基阵协助安装/拆卸船侧、船底走私物品检测（公安、海关）水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等；搜寻水下证据（公安、海关）海上救助打捞、近海搜索； 2011年水

4、哨兵深海机器人 “水中浮翔器”，可日行14.4公里，潜至海面以下1.2公里，依靠海水热量供能是它的最大特色。浮翔器从寒冷深水水域上升至温暖表层水域时，石蜡遇热熔化、膨胀，产生的动能把氮气压缩至一个瓶内。

5、我认为缺点是还不够智能，很多工作是完不成的，因为受海流影响较大，有缆的受缆绳限制比较多，较为复杂的区域缆绳容易被缠绕，定位和精度已经有了很高水平，还有待提高；最大的优点就是下潜深度大，降低了人力潜水成本和危险系数。

二、海洋机器人专业课程

1、机器人或以机器人为核心的应用系统相关知识： （1）机器人专业通识（1类课程）：机器人学、机器人技术与应用、智能机器人、传感器与机器人视觉、仿生机器人及

2、遥感科学与技术 本专业是在电子科学、计算机科学、测绘科学、空间科学以及其他学科交叉渗透、相 互融合的基础上发展起来的一门新型学科；它属于遥感与电子信息

3、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。

4、主要课程：航海力学、航海气象学、电路与电机、船舶无线电技术基础、海洋船舶驾驶、海洋货物运输、海商法、船舶原理、船舶自动化基础等 业务培养目标：本专业

5、高等数学、大学物理及实验、大学化学及实验、海洋科学导论、生物海洋学、海洋地质学、海洋调查与观测技术（含出海实习）